フィルターは数ヶ月毎に交換、エクストラクターはルンバ購入後2年使いましたが購入後早々に摩耗させてしまったのでこれを機に交換しました。ブラシは今回は交換していません。フィルターは交換したところゴミが今までより多く取れていました!今までのがだいぶ吸いが悪くなっていたので純正品の新品とは比べられませんが問題ないと思います。エクストラクターは交換したところ音が大きくなりました。故障したのか?!と思ったほどです。おそらく二本のエクストラクター同士が擦れる音だと思います。しばらく使ううちに自分が慣れてきたのか、少し摩耗したからなのか音が気持ち小さくなったような。それでも純正品と比べるとうるさいです。ちなみにカーペットの上だとうるさいですが、フローリングだとそこまで気になりませんのでフローリング中心の方は気にならないかも。以前使用していた純正品は交換時に捨ててしまったのでしばらくこちらを使うしかありませんが、次エクストラクターを買うときは純正品にするかも。個体差があるのかもしれませんが。